Sa vle di nan automatisation yo ap vin tout tan tout tan plis dansite entegre nan lavi nou. Lavaj machin, mikwo ond, multivark - epi yo ka lis sa a ap kontinye pou yon tan long. Menm jan èdè otomatik yo ka pa sèlman achte nan magazen an, men tou, te fè pa tèt yo. Twa nan yo ap konsidere nan fondasyon an nan atik sa a.
Ki sa ki se yon robo
Sa a se non an nan aparèy otomatik ki aji, ap eseye kopye prensip la nan mouvman nan òganis k ap viv. Yo ka fè divès operasyon ki te pridansman aplike ak pyès ki nan konpitè pyès ki nan konpitè ak lojisyèl. Jwenn enfòmasyon sou mond lan ekstèn se te pote soti avèk èd nan detèktè aji kòm ògàn sansoryèl, ki se nannan nan òganis k ap viv. Nan ka sa a, gen pouvwa pou yon koneksyon ak operatè a ak kapasite nan pwosesis kòmandman l 'yo. Aparans yo pa mare nan yon estanda sèl. Se konsa, robo yo te itilize nan pwodiksyon, ki pou rezon ekonomik ak teknik yo byen lwen moun. Ka tèm sa a tou pou itilize pou lojisyèl, pou egzanp, ak prefiks "motè rechèch la" oswa kòm yon objè jwèt - "bot".
Kay robo
Robotics se tankou yon direksyon, ki nan dènye ane yo ka wè yon vag siyifikatif nan enterè yo. Nan plizyè fason sa a ka eksplike pa eredite (nan Inyon Sovyetik, amatè radyo te jwi konsiderab popilarite). Lè ou kreye yon konsepsyon robo nan kay la, anjeneral ou pa bezwen yon envestisman enpòtan, ki pèmèt byen anpil moun jwenn tèt yo nan plezi sa a. Anplis de sa, robo nan kay ka fè yon kantite fonksyon itil, pou yo yo souvan kolekte fasilite lavi. Mwen sijere ke ou abitye tèt ou ak plizyè reprezantan ki ka ranmase relativman fasilman.
Ki sa ki nesesè pou kay robotic
Nan pati nan teknik, ou ta dwe gen yon kote k ap travay, soud fè, soude, kolan ak eleman ke yo pral itilize nan rapid yo. Soti nan pwen an teyorik de vi, li nesesè konnen ki sa ak ki jan yo ini yo nan lòd yo jwenn rezilta a vle. Avèk lèt la gen pouvwa gen kèk pwoblèm, men Lè sa a, nan sèvis ou entènèt la, kote ou ka mande pou konsèy epi pou yo jwenn li yo pote moman sa a lè robo nan kay ka fè travay yo asiyen nan li. Sijè sa a se byen popilè, se konsa jwenn yon repons a kesyon ou a oswa mande li sou yon sit entènèt espesyalize pa pral difisil. Epi, koulye a kite a gade nan egzanp asistan robo kay ki baze sou.
Otomatik ekleraj
Lantern sèvi nou tankou solèy la nan fè nwa a. Konsepsyon sa a itil pou moun ki souvan okipe men, osi byen ke pou andikape yo, ki pa toujou konfòtab yo sèvi ak vle di abityèl yo nan ekleraj. Kouman li pral aji? Yon oryantasyon pou yon robo ka pran infrarou-limyè siyal, ki ka atache nenpòt kote (chemiz, soulye, objè). Pou fabrike li yo se posib yo sèvi ak ki ap dirije, ki jenere yon siyal nan ranje yo mande yo. Ka robo nan tèt li dwe mete sou yon platfòm wou (ki chita sou yon ti mòn) ak kondwi pa de motè (oswa yon sèl ki ka vire nan de direksyon). Ap ekleraj la ap aktive pa phototransistors enfrawouj. De switch ka itilize pou pouvwa aparèy lan. Ke sa a robo-k'ap ede pou kay la pa tonbe epi li pa domaje, li ka mete l nan yon tib PVC ak sipò anplis nan fòm lan nan Gwoup Mizik kawotchou. Si ou vle, sa a ka konsepsyon fasil amelyore.
Netwaye robo
Mwen pwopoze kounye a yo konsidere yon aparèy ki gen objektif se netwaye sal la, tou dousman men siman. Modèl sa a se yon robot vibre e li devlope sou baz yon bwòs konvansyonèl. Kòm yon eleman, ou ka pran yon motè vibre, yon batri estanda ak yon switch. Asanble a pa difisil. Li nesesè konekte batri a motè a, nan li - switch la. Apre sa, estrikti a tout antye ki atache a bwòs la ak vire sou. Robot lakay sa a kòmanse vibre pandan y ap netwaye sifas la. Desen an gen kandida enpòtan pou amelyorasyon.
Robot-machin pou lave fenèt yo
Petèt konsepsyon ki pi konplike. Isit la, nan adisyon a bezwen an evidan pou yon motè, li se tou ki nesesè asire ke aparèy la ka deplase vètikal. Pou kontwole pwosesis la tout antye, li pral nesesè yo resort ede nan mikrokontroleur. Pou fasilite konsepsyon an, ou ka itilize yon batri olye pou yo yon batri, epi konekte robo nan elektrisite yo. Kòm yon cleaner, ou ka sèvi ak yon motè ti ki pral toujou ap deplase yon eleman sikilè oswa yon eleman netwayaj de-bò. Pou tache estrikti a, ou ka itilize vantouz ti ki bon ase yo kenbe robo la, men yo pa ap sispann mouvman li yo (tankou yon gecko).
Konklizyon
Epi li pa tout posiblite yo! Robo pou itilizasyon kay ka gen pi gwo itilizasyon posib. Ak echantiyon yo te di nan atik la pa limite imajinasyon ou. Apre yo tout, yon moun ka fè moute nenpòt gadjèt. Asistan robo ki baze sou kay ka ede ak yon pakèt lòt bagay: Se konsa, ou ka fini fè a pou li ka deplase poukont li. Oswa kreye yon men ki pral tache nan tablo a fè, ak deplase li. Kòm ou ka wè, gen anpil opsyon. Ak sa ki pral robo lakay ou - li a jiska ou.