Ki jan yo rasanble pwòp men quadrocopter. Mete kanpe ak jere quadrocopter

Quadrocopter reprezante yon platfòm vole ak kat radyo kontwòl motè bros ekipe ak elis. Se estrikti a nan aparèy sa yo chanje mnogorotornaya vole platfòm. Nan vòl quadrocopter okipe relatif nan tè pozisyon nan orizontal, se kapab kwoke sou plas la chwazi se demenaje ale rete nan bò a, leve, li desann. Disponibilite nan opsyon espesyal ki disponib fè li posib pote soti nan vòl quadrocopter nòmalman otonòm.

Quadrocopter ak kamera

se Aparèy sa a ekipe ak kat rotor, ki pote Diagonal Thorne nan direksyon opoze. processeur a kontwole rotor la, ki prezante done ki gen twa jiroskop pou detèmine ak repare-pozisyon an nan espas nan tout twa avyon. Mèsi a akseleromètr a echwe yo pran yon pozisyon konplètman orizontal. se Fikse quadrocopter nan wotè a vle te pote soti nan ekipe barodatchikom. Aparèy deplase nan espas akòz lefèt ke chanje vitès la wotasyon nan youn oswa yon lòt nan de motè. Quadrocopter k ap pase woulo liv ak mouvman plis li yo.

aparèy yo an premye

Tandans sa a te kòmanse devlope nan 2006. Devlopè soti nan Germany Ingo Busker ak Holga Buss quadrocopter kreye ak pwòp men yo. Bò kote l 'sanble yon kominote gwo moun nan pèp pasyone - RC-modleur, pwogramasyon, Designers. Nan mitan 2007-quadrocopter te kòmanse transande epi li se piti piti k ap deplase nan lè a. Aparèy sa yo yo fè diferans pa elikoptè a radyo yo kontwole nan yon fason pozitif paske yo te fleksibilite konsepsyon ak pri ki ba. ka Quadrocopter mande pou ekipman ka achte, ak Lè sa gen yon sijè ki abòde gwo pou kreyativite. Anplis de sa, nan ka ta gen yon tonbe jeneralman reparasyon nan aparèy sa yo se pi bon mache pase elikoptè radyo-kontwole.

Ki jan yo rasanble pwòp men quadrocopter: Enstriksyon

Frame pou aparèy la li se posib yo fè li tèt ou. Sa a yo pral mande pou materyèl pa tèlman. Nan mitan yo, yon moso nan plywood 150 x 150 mm pwofil aliminyòm kare 14 x 14 mm. Reyon ka tache pa vle di nan vis sou dyagonal la nan kare a. ka tep aliminyòm fin dwe itilize yo kreye yon ski aterisaj ak yon detantè pou batri a. Chak ray soti nan sant la gen yon longè 300 mm ak chak gwo bout bwa - 250 mm. Twou pou motè nan bout yo nan travès yo ki kapab fèt apre tout pèp la pa regilye nèf semenn klas nan tout motè yo.

RC quadrocopter: lis la nan pati nesesè rezèv

• Ekipman Turnigy 9x.
• Kontwòl tablo.
• Battery ekipman yo.
• Pouvwa batri sou tèt li quadrocopter.
• Elis.
• Charjeur.

rasanble quadrocopter

Ou premye bezwen enstale tablo a kontwòl, epi eseye mete l 'kòm fèmen nan sant la nan platfòm la. Sa se, gen se pi bon vymeryat avanse, pou w pa gen nenpòt pwoblèm ak balans ak lòt bagay. Twou yo komanse fouye nan playwoud la deja enstale dirèkteman nan dènye bout travès yo aliminyòm. vis metal Long itilize yo tache frè a dirèkteman nan reyon yo. Pale sou kòman yo kolekte pwòp men quadrocopter, li ta dwe remake ke moun ki travès yo se pa nesesè fè egzèsis nan, depi batri a maksimòm imedyatman adjasan byen di.

Nan vwazinaj la nan tablo a oblije enstale reseptè a. Li kapab monte pa vle di nan superglue. Si plasman an chanèl nan reseptè a egzakteman menm jan sa yo ki nan tablo a kontwòl, li se posib yo fè yo fasil koneksyon pa vle di nan de câbles twa-debaz la.

motè kote

Lè reflechi sou ki jan fè pwòp men quadrocopter, li nesesè yo ki make reyon ak twou egzèsis anba motè a. distans la soti nan bor yo nan aks la nan wotasyon nan tout ka dwe egzakteman menm bagay la. Ouvèti pou arbr a ke ki kole soti nan pati anba a nan motè a, li nesesè fè egzèsis nan lajè a tout antye de kare a, ki pral wè si arbr a pa rete kole sou bor li yo.

Démontage fil elektrik

Nan faz sa a, li nan tan fè operasyon sa yo. Premye dwe "Spider an" nan kat gouvènè yo vitès, ak câbles ekipman pou yo dwe konekte nan paralèl pa vle di nan cartes espesyal. Sèvi ak ploge nan koneksyon se sèlman nan yon sèl kote - kote se te pote soti koneksyon sa a ki batri nan "Spider an". Tout lòt bagay ou bezwen soude, ak Lè sa sere boulon retresi, tankou nan vòl soti nan Vibration an ka rive supriz diferan. Koulye a, ou bezwen konekte chofè a fil siyal an akò avèk nimewo yo nan motè yo sou tablo a kontwòl.

Lè tout bagay se reyini, ou ka deplase sou li nan tès ak depanaj.

Yon opsyon altènatif

Premye bagay pou m 'di moun ki enterese nan ki jan yo bati ak men pwòp yo quadrocopter: pa ekonomize sou detay yo. Gen yon gwo kantite du, detèktè opsyon contrôleur pare, men yo pral atik sa a dwe dekri nan opsyon la nan lè l sèvi avèk Arduino Mega, MegaPirate du, osi byen ke detèktè relativman bon mache.

detay

Pou yo kòmanse, ou bezwen motè 4 plis 1 rezèv la. Elis, tou, se yo pran aksyon, yo dwe omwen 2 estanda ak 2 - ranvèse. 4 vitès kontwolè, plis yon rezèv kèk. Kòm ekipman pou pouvwa a se pa vo pran yon batri superomky, jan li pral sèlman bay siplemantè aparèy pwa. bagay ki dwat yo prefere yon ti kèk chanje yo youn pa youn. Ankadreman an ta dwe kòm ki gen fòs ak ki lejè. pouvwa reyalizasyon nan dekri anwo a dwe rele byen ki apwopriye. Kòm sèvo-detèktè ak aparèy ka sèvi ak yon tablo pwogramasyon mikrokontroleur - AllInOne, yon akseleromètr, se yon jirokonpa, tiyo kontwòl, pil, batri plato, osi byen ke anpil lòt moun. Anba lèt la ta dwe konprann nimewo ki nesesè nan boulon, vis, provodochki, chap. Ou bezwen tou zouti yo pou travay la, tankou yon fè soudaj ak Pwodwi pou Telefòn yo ale ak li, se yon egzèsis, ak men abil.

fè asanble ak konfigirasyon

Si tout bagay pi wo a, ou genyen, li se byen posib yo kòmanse pwosesis perçage, soudaj ak trese. ka ankadreman an dwe fèt nan menm fason an jan sa dekri pi wo a, ak li se posib yo montre imajinasyon. Men, isit la se yon bagay enpòtan sèlman yon sèl bagay: asire w ke distans la soti nan sant la nan dènye bout travès yo te egzakteman menm bagay la tou, ak elis yo pandan wotasyon a pa ta dwe manyen youn ak lòt ak pati santral la nan playwoud la, depi li afiche tout detèktè yo, sèvo yo, epi kamera a si ou vle. ta dwe enstalasyon an nan detèktè dwe fèt sou yon kasèt epè, kawotchou oswa silicone, diminye Vibration. Nan mitan an oswa nan bout yo nan travès yo ka tache ak kim a, yon kawotchou kim dans oswa alèt, ki pral asime fonksyon yo nan chasi a nan yon moman nan ateri.

Detektè ak metòd pou pwodwi yo

pouvwa Opsyon nan pi senp dwe rele achte a nan ankadreman fini ak kat detèktè prensipal: jiroskop, ki fèt yo mezire akselerasyon an angilè; yon akseleromètr ki mezire gravite a ak akselerasyon; bawomèt ki detèmine altitid la ak kenbe quadrocopter sou li; mayetomètr, ki pèmèt direksyon an.

Nan moman sa a, sou mache a ka jwenn kat sa yo, ki nan adisyon a kat nan detèktè sa yo gen se GPS ki reseptè a itilize anpil pou vòl otonòm.

drenaj asanble

Sou mòn gen pwosesis la vin kòm fasil tankou posib, nou ta dwe tout bagay sa yo mete sou nenpòt ki tablo ki fè pwototip a fonksyon. Koneksyon an Pin depann sou kalite a nan firmwèr, kounye a nan yon moman nan aparèy koleksyon, se konsa nan chak ka, tout ta dwe dwe konekte selon enstriksyon yo.

Mete kanpe ak chaje du

Jwenn firmwèr a nan moman sa a se pa difisil, se konsa ou ta dwe download dosye ki apwopriye a ak ouvriers li. Apre dwe firmwèr a nan Arduino la chaje avèk siksè, li se posib pote soti nan konfigirasyon piki, ak Lè sa a fèmen kontak la A5 ak GND. Lè yo pwogram nan te lanse, nan meni an Opsyon yo dwe chwazi COM-pò Arduino a, ak sou menu an Aksyon - AC2 Enstalasyon. Li enpòtan pou ke konfigirasyon quadrocopter te gen siksè, epi pou ke ou bezwen klèman swiv enstriksyon yo ki pral parèt nan devan ou apre klike sou bouton an gwo. Nan yon sèl fenèt, w ap gen obligasyon pou avanse pou pi manch lan sou kontwòl la aleka kantite maksimòm ak minimòm valè yo, ak nan yon lòt fenèt, yo mande w yo asire w ke aparèy la se nivo kòrèkteman detèmine detèktè yo.

plis travay

quadrocopter Jesyon ajiste apre kalibrasyon. Apre ou fin ranpli configuration la, te, A5 GND ka louvri, ak Lè sa a, jwenn atik la nan meni an AC2 sensor, kote ou ka tcheke si detèktè yo ap travay, nan tab la anvan tout koreksyon sensor. Chak vire nan tablo a ak detèktè yo ta dwe pratike kòm byen klè ke posib, se sa ki, kòm yo te tounen pou flèch la ak vin, si li pa rive valè a vle, oswa mouvman, Lè sa a, ou gen yon pwoblèm ak swa Capteur a oswa ak Koefisyan yo nan kòd la.

Li nesesè yo tcheke ak operasyon nan reseptè a. Sa a se fè nan tab la kap vini an. Si nivo a mouvman ki kòrèk, Lè sa a, gaz rejte manch 2 segonn desann a dwat a yo ta dwe limen wouj ki ap dirije. Avèk egal mouvman dousman nan manipulateur la menm nan kolòn nan bò gòch yo ta dwe apeprè nivo yo menm nan devyasyon.

rezilta

Lè tout bagay te teste, li kapab monte elis, ak lè sa a eseye vole. Pou quadrocopter sa a ta dwe mete lwen ou, panche desann manch lan kite la ak dwa, ak Lè sa tou dousman ajoute gaz la. Si se aparèy la wete, li la trè bon, epi si se li ki souke, ou dwe ajiste PID an. Sa a se fè nan etap PID konfigirasyon. Sa a se fè tout moun ki nan chak sitiyasyon endividyèlman, sa vle di gen kèk solisyon inivèsèl. Koulye a, ou konnen ki jan yo bati ak pwòp men yo quadrocopter.