Plimen rover: prensip la nan aksyon nan mak la. machin Anfibi-tèren

Depi mouvman an nan wout patikilyèman lou reprezante sifas frajil, wou konvansyonèl yo pa apwopriye pou gen entansyon sa yo pou kondisyon navèt etabli mekanism ki fèt pou diminye presyon an tè. Anjeneral, yo prezante wou nan presyon redwi oswa chniy. Trè raman itilize vis. Apre sa, nou konsidere prensip nan konstriksyon nan operasyon nan machin ekipe ak yo ak kèk nan modèl yo.

definisyon

Plimen-lanse otomobil oswa shnekohod a se yon machin ki vwayaje lè l sèvi avèk Rotary motè nèj. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Akòz varyete nan gwo nan kalite sifas ki te sou machin sa yo ka brannen l ', epi yo yo se kèk lòt non.

konsepsyon

Rotary Mover nèj tipikman reprezante pa de koaksyalman ranje ak direksyon mouvman vis la Archimedes, ki fòme ak yon materyèl fòs segondè. se sa a mekanis enkline tiyo ak yon vis anndan an. Vis moute nan fòm lan nan yon avyon enkline mare nan ren silenn lan.

Pa, prezimableman, pa Archimedes nan 250 BC. e. oswa menm pi bonè, nan Lagrès, okòmansman aparèy done gen entansyon pou leve dlo nan kannal irigasyon yo. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Anpil pita, nan dezyèm mwatye nan syèk la XX., Parèt navèt, nan ki olye pou yo wou oswa chniy, mekanism sa yo te enstale. tokay modèn sa yo rele taryèr vis Archimède.

Aparèy itilize sou machin deyò yo silend orizontal, kòn, te mete fen ak tou de bò. Deyò yo kouvri ak tnon fòm silendrik. Augers yo anjeneral te fè soti nan metal ki pa fèr. Yo yo se swa kre oswa ki te ranpli avèk nenpòt polymère limyè, tankou kim. Sa a bay yon ba sifas presyon espesifik, annakò ak sa ekipe machin ki kapab vwayaje sou sifas mou tankou nèj, pousyè tè, e menm dlo.

prensip nan operasyon

Sans la nan motè sa a se ke pandan wotasyon nan tnon yo vis yo vise nan sifas la Threaded. se vire nan yon sistèm konsa òganize sou prensip la menm jan sa yo ki an Suivi machin: entèn vis ralanti.

bon jan kalite fonksyonèl

Viewed mekanis bay segondè debi lè w ap kondwi sou glas, nèj, tè labou, epi tou li pèmèt mouvman nan dlo a. Anplis de sa, machin sa yo, se pa apwopriye pou mouvman sou sifas ki di tankou asfalt. Sepandan, nan sa a ki kalite chasi nan wout tou se pa ideyal, comme gen anpil domaj nan sifas la, ki gen ladan vejetasyon.

ZIL-4904

Sa a machin vis-tèren ki te kreye nan lane 1972, pwomotè a se ZIL la. E menm anvan sa, li fè eksperimantal travay sou machin sa yo. Se konsa, ki soti nan 1968 1969. ki gen eksperyans ATV shn-1 te devlope. Pou yon machin nouvo itilize devlopman sa yo.

Li te ekipe ak de motè a ZIL-375 ak yon Preheater. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Sa a se yon motè 8-silenn V- gen fòm volim nan 6.9 l, devlope 180 l. sec., ki se enstale sou shn nan-1. Chak nan yo gen pwòp idromekanik transmisyon otomatik li yo. se koupl nan ka transfè transmèt nan bwat la transmisyon prensipal tou de résultat. Atravè yo, li rive nan bò a transmisyon maladi a, chak nan yo ki kondi yon vè k'ap manje kadav koresponn lan.

te Acct kontwòl sou ZIL-4904 a okòmansman te pote soti ak pedal la akseleratè, lè sa a te fonksyon sa a transfere nan manch lan. Li sèvi vire sistèm lan comprenant levye sèk anbreyaj multidisc ak fren an transmisyon prensipal la. Yon senti-kalite fren. Vis manifaktire soti nan ki lejè alyaj. dyamèt la nan chak se 1.5 m, longè a -. 5.99 m Sa a machin tèren vis ekipe ak sistèm nan dlo ponpe, kidonk senplifye mouvman an nan marekaj yo ak dlo. Yo, epi sou wout la difisil li te transpòte sou yon espesyal trelè-rale.

kabin an yo nan lòd yo diminye pwa manifaktire soti nan vèr, men asye a aman ki enpèmeyab. te kabin an ki sitiye 3 moun, 4 plis nan kabin an. Zil-4904 te egziste nan pasaje ak kago reyalizasyon yo. Yonn te fè soti nan yon lòt. Okòmansman enstale dèyè taksi lustres lòj la pasaje yo te fè nan vèr ak 8 plas. Lè sa a, li te retire ak platfòm la kago libere kouvri Ònenn. Se konsa, vire kago kapasite comptable vis rover 2-2.5 tòn. Dimansyon yo lojman te 8,575 m nan longè, 3.6 m nan lajè, 3.44 m nan wotè. Akòz sa a, li te ZIL-4904 la vin machin nan pi gwo nan kalite sa a. pwa li se 7,065 tòn.

Sepandan, li te gen yon trè modès Karakteristik dinamik. Sa fè k ap deplase vitès varye depann sou kouch la. rover ki pi rapid k ap deplase sa a vis sou nèj (10.5 km / h) ak dlo (10.1 km / h). marekaj la li te kapab akselere 7.3 km / h ak k ap deplase nan plus a splavnine (4.45 km / h). An menm tan an te konsomasyon gaz trè wo. Lè w ap kondwi sou yon marè li pèdi 65-73 lit / 100 km, ak dlo a - 75-85 lit / 100 km.

ZIL-2906

Sa a te machin anfibi-tèren devlope nan 1973 ak itilize a nan solisyon konsepsyon machin diskite pi wo a. Se konsa, li te itilize pou Layout la menm jan an kontwòl, kous la transmisyon maladi a, materyèl la nan vis yo.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Nan contrast nan modèl la anvan, ki pa te jwenn itilize machin sa a orijinal devlope pou rechèch ak sekou astwonòt konplèks, kote e ak f yo te itilize jouk jòdi a. лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Depi aterisaj yo ka rive nan nenpòt anviwònman nan jaden flè a, youn nan pi bon pou sa a machin tèren Rotary nèj machin konsidere kòm.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . T machin l 'konsiderableman plis kontra enfòmèl ant pase predesesè li yo, menm jan li pa mande pou yon kapasite segondè pou travay sa yo, men yo bezwen pi gwo rapidite. масса - 1280 кг . Longè li se 3.8 m, lajè - 2.3 mèt, pwa - 1280 kg. 2 te bay plas ak 2 kote bay manti. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. Nan sans de sa yo yon gwosè kontra enfòmèl ant ak rediksyon pwa, osi byen ke senplifye konsepsyon itilize de motè-967A MeMZ kapasite a nan 37 lit. . a. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Chak nan yo se ke ak yon sèl anbreyaj disk, Kovèti pou planetè, 3- pwogresif transmisyon arbr Rotary ak ranvèse mekanis monte nan yon ang 45 ° nan motè la. Vitès la maksimòm nan se 15 km / h.

Nan lane 1979 li devlope yon vèsyon modènize nan ZIL-29061 la. kò machin anfibi-tèren Sa a se gwo. Length te ogmante a 4.86 m, yon lajè - nan 2.39 m soti nan Engines "chas-nèj" yo te ranplase pa motè Vaz kapasite de 77 lit .. a. ranpli ak yon transmisyon manyèl 4-vitès. Pwa a te 1,855 m. Maksimòm vitès ogmante pa 10 km / h.

Lòt modèl

• DAF Amphirol. советских машин. Ki te kreye nan Holland nan 1966, sa vle di anvan mansyone anwo-machin yo Inyon Sovyetik. был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Sepandan, li te anpil pi vit pase yo (sou tout peyi te kapab akselere a 35 km / h) ak pa deplase I sou dlo a. DAF. Sepandan, anfibi-shnekohod a pa t 'yon pwodwi faktori, ak devlopman nan prive, ekipe ak motè DAF.

• FORDSON nèj Dyab. Armstead Snow Motor. sèlman Ameriken machin nan seri nan sa a kalite Armstead Machin nèj. е производили в 1920-х гг. E e pwodwi nan ane 1920 yo. Fordson. sou baz la nan FORDSON traktè.

• "Auger" shn-67. Sa a se premye vis-tèren devlopman nan machin ZIL, ki te kreye nan 1967, imedyatman te adopte yon vèsyon modènize nan shn nan-68. Sou te baz la nan machin sa yo te kreye ZIL-4904 diskite pi wo a.

• GPI-16. Modèl sa a diferan nan estrikti soti nan rete konsidere kòm nan, kòm se motonarty. Sa vle di vis chasi yo ki kadre ak kourè yo. Sa a te machin vis-tèren fèt laboratwa motonèj machin Gorky Polytechnic Enstiti. Te gen anpil nan modèl l 'yo, men chak nan yon kopi sèl, ak gaye toupatou, yo pa t' jwenn.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. Modèn modèl Britanik, ki te kreye nan 2001. Li se yon transfòmatè shnekohod ki itilize il ki fèt espesyalman pou ekspedisyon an glas defi.

• MudMaster. Residue Solutions. Prezante nan 2002 pa solisyon rezidi. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Ki fèt pou antretyen nan estasyon irigasyon depo jaden yo, menm jan tou travay sou marekaj, litoral, forè yo mang, ak sou sa. D. Avèk modèl sa a, a jounen jodi tan solisyon yo rezidu te vin devni yon lidè nan pwodiksyon an nan machin sa yo.

aplikasyon

pwopriyete Fonksyonèl akòz objektif la gen entansyon: elis vis monte sou ATV ak anfibyen pou kondisyon yo ki pi grav. Sepandan, akòz enpak la devaste soti nan sifas la, osi byen ke akòz nati a propriétaires nan fòmil sa yo nan vezdehodostroeniya pa pran itilize toupatou.